ad-refkit

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ad-refkitは，FPGAデザインコンスト向けのFPGA・パーツ一式の組み立てキットです．立命館大学泉研究室で開発されGitHubで公開されているデザインを試すために最低限必要なパーツ一式をセットにしました(WebカメラおよびUSBハブは同梱していません)．

デザインおよび必要な部品はGitHubにオープンソースとして公開されていますが，必要な部品を全部自分で揃えるのはちょっと...という場合にも手軽に開発に着手することができます．

なお，本キットの不具合について立命館大学泉研究室にご連絡するのは控えていただきますよう，お願いいたします．


組み立て手順


ハードウェアの組み立て手順はこちらをご覧ください． ソフトウェアの実装手順はこちらをご覧ください．


キット内容


キットの内容物は以下の通りです．なお，動作に支障ない範囲で，キットに含まれる部品が変更されることがあります．

      FPGADigilent Zybo Z7-20
ストレージMicroSDカード (16GB)
カメラDigilent Pcam5C
FPGAペリフェラルDigilent Pmod HB5: H-bridge Driver with Feedback Inputs
Digilent DC Motor/Gearbox (1:53 Gear Ratio)
Digilent Wheel Kit (D-slot Pair)
Digilent Sticky Rubber Tires (Pair)
Digilent Tail Skit
Digilent Motor Mounter
有機ＥＬキャラクタディスプレイモジュール(16x2行)
電源モバイルバッテリー (Anker PowerCore 10000PD Redux)
USB Type-A - DCジャック変換ケーブル
単三x4電池ケース
メカ部品ベースシャーシ
ミドルレベルシャーシ
Pcam5Cマウンター(家庭用3Dプリンタ製クオリティ・PLA [商品写真])
OLEDマウンター(家庭用3Dプリンタ製クオリティ・PLA [商品写真])
HB5マウンター(家庭用3Dプリンタ製クオリティ・PLA [商品写真])
その他ねじ，ナット
配線用ジャンパケーブル
磁石テープ

価格


      EOL84,800円(税別)


ご用意いただくもの


  • +ドライバー (#0, #1, #2)
  • ラジオペンチ
  • カッターナイフ
  • ニッパー または ワイヤストリッパ
  • 単三乾電池 4本
  • USB WiFiモジュール(必要に応じて)．
    • 動作確認済: Buffalo WLI-UC-GNM, PLANEX GW-USValue-EZ, TP-Link TL-WN725N, Elecom WDC-150SU2MBK


お問い合わせ


販売は終了しました．本キットのご購入やお問い合わせは，

      株式会社エー・ディ・ティ
営業・技術サポート共通
Mail : adt.ac.xilinx@adt.co.jp
Tel : 03-5361-6680 (代表)
Fax : 03-5361-6683
宛に，ご連絡ください．


謝辞


本キットは立命館大学泉研究室の協力の元，下記の論文を参考に開発されました．本キットを活用して何か成果を発表される場合には参考文献として掲載いただきますようお願いいたします． 

	    Yuya Kudo, Atsushi Takada, Yuta Ishida, and Tomonori Izumi,
	    "An SoC-FPGA-Based Micro UGV with Localization and Motion Planning",
	    Proc. 2019 International Conference on Field-Programmable Technology,
	    pp.469-472, DOI 10.1109/ICFPT47387.2019.00095, Dec.2019.

免責事項


本キットおよび本キット案内 Web ページの情報の利用、内容、サービスによって、利用者にいかなる損害、被害が生じても、わさらぼ合同会社および株式会社エー・ディ・ティは一切の責任を負いません。ユーザーご自身の責任においてご利用いただきますようお願いいたします。電子工作では、火傷、感電、火災などの可能性があります。十分に注意をして作業して下さい。


動作保証に関して


本キットは完成状態品に対して最低限の動作確認は実施しておりますが、環境試験(温度試験・振動試験など)は実施しておりませんので、あらゆる条件・環境下での動作を保証するものではございません。