KV260で公式のUbuntu 22.04を使おうとしたら Boot Firmware が古くてブートできなかったので更新して事なきを得ましたよ，という話．
ことのはじまり
Kria KV260 Vison AI Starter Kit 向けに Ubuntu 22.04 が公開されています．これまで特に困っていなかったのでUbuntu 20.04を使っていたのですが，そろそろ22.04に移行してみようかとディスクイメージをSDカードに書いて起動しようとするも起動せず…
起動時メッセージをUARTで眺めてみると，
...
[ 17.451167] alua: device handler registered
[ 17.454602] systemd-journald[519]: File /var/log/journal/51e779f9d8744d228d23aebdf3a8b34e/system.journal corrupted or uncleanly shut down, renaming and replacing.
[ 17.470258] emc: device handler registered
[ 17.500224] rdac: device handler registered
[ 20.179629] tpm tpm0: A TPM error (256) occurred attempting the self testまですすんで以降ブートプロセスがすすんでいません．
調べてみると Does anyone know what a TPM error (256) during self-test portion of Kira Vision starter Kit boot up mean? に似たような質問が．その中に boot firmware の更新に言及している人がいたので試してみました．
なお，ドキュメントには，ちゃんと boot firmware についての言及がありました．
Ubuntu 20.04でアップデート
基本的にアップデート方法は Kria K26 SOM/Developer Resources/Boot FW Update Process/Boot FW via xmutil に書いてある通りです．
いくつか方法はあるようですが，ファイル操作などや準備が楽そうだなということで，KC260上でUbunut 20.04を起動してコマンドラインでアップデートする方法を選択．Ubuntu 20.04は公式イメージをそのまま使います
xlnx-configのインストール
PetaLinuxで作った環境では xmutil コマンドでboot firmwareの操作ができるようですが（未確認），Ubuntu 20.04にはxmutilコマンドは入っていません．その代わりにsnapでインストールする xlnx-config 経由で同様の操作を実行するようです．xlnx-config のインストールは次の通り．
sudo snap install xlnx-config --classic --channel=1.xインストールしたら，xlnx-config --xmutil ほげほげ として xmutil でできる操作が実行できます(xmutilの前にはハイフン記号が二つ必要なので注意)．
Boot Firmwareのダウンロード
Boot Firmware Updates から最新の 2022.1 Boot FW Update をダウンロードして，KV260で動作するUbuntu 20.04上のホームディレクトリにコピーします．
Fimwareアップデート
sudo xlnx-config --xmutil bootfw_update -i BOOT.BINとアップデートコマンドを実行します．
ubuntu@kria:~$ sudo xlnx-config --xmutil bootfw_update -i BOOT.BIN
Marking last booted image as bootable
Reading Image..
Marking target image non bootable
Writing Image..
Marking target image as non bootable and requested image
BOOT.BIN updated successfully
ubuntu@kria:~$という感じで，successfully でコマンドの実行が完了します．
終わったらリブートします．おまじない的に sync; sync; sync とかしたあとで，ボード上の RESET ボタンを押します．
無事に Ubuntu 20.04 が起動してきたら，ログインして，
sudo xlnx-config --xmutil bootfw_update -vと，次回以降もアップデートしたBoot Firmwareで起動するようにベリフィケーションを実行します．逆に言うと，これをしなければ，次回リブート時はアップデート前の元のBoot Firmwareで起動してきます．よくできてます．
終わったら，halt -p などでOSを落としてアップデートはおしまいです．
Ubuntu 22.04の実行
Ubuntu 22.04のイメージを書きこんだSDカードに入れ替えて再び電源を投入すると，今度は無事にUbuntu 22.04が立ち上がりました．
めでたし，めでたし．
ちなみに Ubuntu 22.04 には xmutil コマンドが同梱されていて，bootfw_status は，
ubuntu@kria:~$ sudo xmutil bootfw_status
Image A: Bootable
Image B: Bootable
Requested Boot Image: Image A
Last Booted Image: Image A
XilinxSom_QspiImage_v1.1_20210422
ImageA Revision Info: XilinxSOM_BootFW_20220915
ImageB Revision Info: XilinxSOM_BootFW_20220915
ubuntu@kria:~$のような結果を見ることができました．